重达4吨，把人力放大50倍，轻松碾碎小汽车，这个巨型外骨骼到底干嘛用？

机器之心报道

机器之心编辑部

真正实用化的外骨骼，应该是这个样子？

他花了十几年时间，实现了一个男孩从童年起拥有的梦想：挖掘机、沙滩车、恐龙的结合体——一个被吉尼斯世界纪录认证的全世界最大的四足外骨骼机械套装：

作者 Jonathan Tippett 是一位来自加拿大的艺术家和工程师，他花了十几年时间开发了这款名为 Prosthesis（意为「假体、假肢」） 的机械外骨骼。

整套装备有 4 米多高，5 米多宽，重达 4000 公斤，拥有比一般汽车还要强的马力—— 200 马力，移动速度可以达到每小时 30 公里。它用锂电池供电，每次充满可以运行一小时。

在它的加持下，人类的力量可以提升 50 倍左右，也就是说，可以做一些大胆的事情：

比如离开公路，走上乡间小道：

徒手拆车：

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平趟一片灌木：

必须要说明的是，它并没有机器学习算法来帮你自动控制腿脚，操作者手脚的动作直接作用于四个机械腿，所以想要当驾驶员必须具备足够的力量和耐力，还要经过专门的身体训练，以确保安全。

Jonathan 的灵感来源于童年时看的《变形金刚》和《异形》，他称这套装置为「挖掘机、沙滩车和恐龙的混合体」。

在爬上这个庞然大物后，你只需要几分钟的时间就能适应，然后体验它带给你的或轻松、或恐惧的独特感觉。

「一开始，你会被锁住，因为外框直接连接到机器的腿。所以在启动它之前，你不能动，而是要等液压泵启动。当液体开始流动，内部压力会上升，机器就会像『活了』一样突然松开。此时你会意识到，只要你的手或脚轻轻一推，这台 4000 公斤的机器就会任你摆布。」Jonathan 说。

注意，内侧的两腿是由脚控制的，外侧两腿是由手控制的。如果有一条机械腿遇到障碍或被拉扯，驾驶员会感受到相应的力反馈。

为什么要造这么大的机器人外骨骼呢？Jonathan 表示，构建 Prosthesis 的原因一开始是为了机器人竞赛，因此外形随着设计需求而不断增大：首先你需要设计一个围绕人体的完整控制机构，包含保护性的装甲，随后是容纳电池、马达和液压机构的空间——到了这一步，外骨骼的体积还没有超出人形太多。

随后是满足移动速度需求，且能全地形通行的机械腿。最终我们看到的就是这样一台全世界最大的四腿外骨骼了。

这款机器人的研发可以追溯到 2006 年，Jonathan 花费了 5 年时间发展理论，又用 5 年时间构建原形。到 2016 年， 他的团队与科技公司 Furrion Exo-Bionics 合作，获得了更多资源，九个月后完成了现在的大致外观。在随后三年多的时间里，他们又进行了大量改进。

此外，他还创立了一个名为 Exosapien 的公司，这家公司一边继续开发这项技术，一边也在打造一个全球机甲赛事联盟。

这项运动包括 5 到 6 名操作机械套装的职业运动员，他们肩并肩地走在巨大、复杂的赛场上，不断克服障碍。

如果算一下成本，他们研发这套装置已经花了数十亿美元，单套装置的成本还没有降下来。未来，他们希望制造出价格更加亲民的版本，比如 200-400 万美元，这样就可以用于采矿、农业和搜救等专业服务，而不仅仅是娱乐。Jonathan 表示，下个版本的 Prosthesis 最终要达到能在机器人比赛中有竞争力的程度。